市三院开展首例“口腔机器人种植牙手术”

　　该手术即刻修复患者下前牙缺失，恢复了患者前牙美观功能，患者露出了满意的笑容。接受该手术的患者因下前牙缺失，牙槽嵴高度宽度均不足，在经历颏部取骨、植骨、CGF(生长因子)注射6个月后行牙种植术。术前口腔科对患者进行了术前CT评估，制作牙齿模型及导航模块设计后决定采用种植机器人进行种植手术。

　　手术开始后自助式机器人根据预设指令，机械手臂按照规划路径自主精准运动到预定位置，并根据事先设定的位置、角度、深度进行窝洞预备，将种植体植入窝洞中，术中种植机器人根据患者头部的移动也会做出相应的调整，植入种体精度误差仅为0.2mm-0.3mm。此次手术实现了3D模块打印、个性化种方案精准规划、全程导航机器人自主控制，完成了缺牙患者的种植手术，即刻恢复了患者下前牙的美学功能，全程微创、无切开翻瓣、无缝线，降低患者术后反应。

　　▲手术截图

　　机器人由第四军医大学团队研发，将智能控制和机器视觉多任务系统结合，三维图像可视化等技术融合，自主追踪患者体位移动，实现了口腔狭小空间内实施精准微创手术。机器人更精准更安全，更可预期等优势。口腔科李秦主任介绍“脑”负责完成口腔内软组织的三维重建，“眼”利用跟踪系统空间定位，“手”引导钻针精确抵达种植位置，从而协助医师“快准狠”定位，窝洞制备，种植体置入等操作，当然医生在整个治疗计划及手术规划中依然居主导地位，全程参与并对机器人手术进行了监督，确保手术安全。

编辑：齐少恒