7月30日，市人医（市四院）脑科病院刘卫平院长团队成功完成了一例机器人辅助脑深部电刺激（DBS）术。
来自江苏省的78岁张女士（化名），8年前出现了运动迟缓、静止性震颤和肌强直等症状，诊断为帕金森病。 近1年来，进行了规范药物治疗，但病情进展，药效明显减退，导致生活质量显著下降。
家属通过多种途径了解到，脑科病院刘卫平院长为国内治疗此类疾病的专家，近3年来已通过手术为百余例帕金森病患者解除了痛苦。抱着极大的信任与希望，张女士一家不远千里来到医院，脑科病院专家组充分评估后认为，患者帕金森病诊断明确，符合行DBS手术指征。
（ 刘卫平院长带领团队制定手术计划）
目前DBS手术主要有传统的立体定向框 架技术和国际上最为先进的机器人辅助技术。脑科病院较早引进了手术机器人，在手术机器人的临床应用方面积累了较为丰富的经验。本次手术即采用了手术机器人辅助DBS技术，为省内首例。
（刘卫平院长研究患者电生理资料）
手术历时约4小时，双侧治疗电极均一次置入成功，术中电生理测试及术后CT均证实电极放置精准。 开机后， 张女士症状即改善明显 。刘卫平院长指出，随着各项刺激参数的调整，患者症状必将会有进一步的改善。
（术后，头颅ct提示双侧电极位置精准）
（术中照片）
同时，手术通过“智能医院”系统进行了远程示教，刘院长精湛的操作技巧与手术机器人的精准快捷完美结合，给前来学习的省内多位医学同仁带来了一场高质量、高水平的学术盛宴。
本次手术的成功，也是脑科病院近半年完成的150余例四级手术的一个缩影，提高了脑科病院在治疗各种疑难病例方面的实力，彰显了市人医（市四院）在省内外脑科领域的影响力。
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什么是脑深部电刺激术（DBS）？
脑深部电刺激（DBS）手术又称为脑起搏器植入术 ，是神经外科针对帕金森病、原发性震颤和肌张力障碍等功能性疾病，在脑内深部核团精准植入带有电触点的电极，通过体外程控设定电刺激参数影响神经核团或神经环路的电活动，从而改善临床症状的一种微创、可逆、可调节的手术技术。
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机器人辅助DBS手术较传统立体定向框架DBS手术有哪些优势？
机器人辅助DBS手术实现了精准、安全、微创、舒适的核心目标，其优点主要包括：
▶在注册方式上，机器人可以融合多模态影像数据，校正金属伪影以及MRI图像边缘的变形失真，避免了框架变形受力的影响。
▶在术中调整上，机器人可以术中二次注册，模拟靶点校正，减少框架手动调整坐标的误差。
▶机器人机械臂术中运行范围大，具备360°自由度和自动传感装置，克服了框架操作的盲角问题。
▶在安全性上，机械臂动作幅度可控精度达0.1mm，手术规划可以精准避开血管，术中容易调整手术路径，安全隐患少，手术更微创。
另外，机器人可以大大节省术前、术中的操作时间，提高患者手术的舒适度，尤其对于异动明显、 高龄以及难以配合框架手术的患者是最好的选择。
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