陕西中医药大学附属医院成功实施咸阳市首例机器人种植牙手术

　　3月5日，陕西中医药大学附属医院数字化口腔医学中心成功完成咸阳市首例机器人种植牙手术，中心首次将先进的智能化科技与种植专家的精湛技术相结合，实行精准导航，降低种植手术的不适感，减少种植手术的误差，取得了良好的术后效果，获得了患者的肯定。

　　据悉，患者为中年男性，右下第二磨牙缺失若干年，对颌右上第二磨牙严重伸长，数字化口腔医学中心陈晞博士带领团队详细了解患者的病史及诉求，分析患者解剖条件等具体解剖结构，为患者定制了个性化种植方案。于术前拍摄CBCT了解颌骨等硬组织信息，数字化口内扫描取得数字化模型，将两者数据进行精准匹配，生成并3D打印种植导板。

　　按照既定方案，团队采用机器人的光学跟踪定位仪，实时捕捉机械臂和患者的位置，快速、精准识别患者每一个微小位移，当机械臂精准到达设计好的预备位置后，引导钻针可准确抵达需要种植的位置，随后完成植体的植入位点定位、孔洞制备、植体植入等操作。机器人的末端执行器能够精准运动，具有“医生手感”，保证了种植体植入的精度和患者的安全。整个手术过程约20分钟，距离偏差小于0.2mm，角度偏差小于1°，精准地植入了预先设定的位点。

　　中心负责人陈晞表示，与传统“自由手”种植手术相比较，口腔种植机器人可通过术前可视化体外模拟、术中精准定位、动态导航、人机随动等功能，帮助术者提前预测治疗难度并规避手术风险，使手术过程更精准、更高效、更微创、更安全，极大提高了种植手术的精准度和患者的舒适度。

　　该种植机器人源于空军军医大学(原第四军医大学)赵铱民院士的科研成果转化，坐落于该院嘉惠分院的数字化口腔医学中心是医院“十四五”规划中重点打造的集口腔数字化医疗、教学、科研及社会服务功能于一体的高水平平台，此次中心成功引入AI智能种植机器人后的新技术开展，是口腔种植领域的一项颠覆性变革，在咸阳市尚属首例。

编辑：齐少恒