唐都医院实现机器人为“腿骨再造下巴”精准种牙

　　“解决了牙齿这个大问题，终于能痛痛快快、没有顾虑的吃饭了，真幸福！”43岁的杨先生激动地说。1月16日下午，空军军医大学唐都医院口腔科与口腔医院专家创新利用空军军医大学自主研发的种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除后患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术。

　　杨先生和王先生是两名颌面部肿瘤患者，由于肿瘤侵袭范围较大，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨，以及相应的牙龈和牙齿。空军军医大学口腔医院赵铱民院士为患者制定了整体治疗方案，第一阶段由口腔医院颌面肿瘤科利用患者腿部腓骨移植恢复缺损的颌骨，用腹部皮肤移植恢复缺失的牙龈，术后患者面容得到明显的恢复和改善，但牙齿的缺失仍严重影响着他们的生活质量，为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等身心痛苦，回归正常生活，第二阶段由唐都医院口腔科进行种植义齿修复治疗。

　　唐都医院口腔科焦凯主任表示，颌骨肿瘤大范围切除患者常需移植腿部腓骨进行颌骨重建，重建的颌骨因骨量不足、形态不规则、骨质过硬、移植皮瓣易感染坏死等问题，大大增加了后期牙种植的难度。

　　在赵院士领衔指导下，唐都医院焦凯主任和口腔医院李德华主任与颌面肿瘤科、数字化中心、种植科、修复科等多科室紧密合作，最终决定采用“更精准、更微创、更安全、更高效”的口腔机器人进行种植，利用“精尖科技”为患者手术安全保驾护航。

个性化手术方案规划

　　为确保手术万无一失，专家团队采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3D打印技术精确制作患者口腔模型，多次模拟手术流程，最终为患者研究定制出个性化“机器人种植即刻修复”手术方案。

　　16日，在唐都医院口腔科手术室中，医生们不再使用手术刀，而是在种植牙机器人“透视眼——实时动态导航系统”的辅助下，轻点控制机器人的按钮，控制着机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作，这一幕颇具“科幻大片”的感觉。“机器人可谓是口腔医生的‘得力助手’，植入误差为亚毫米级。”焦凯主任介绍, 口腔机器人能使种植手术变得高度可控和精细化，更大程度保障种植精度，实现微创的目标，大幅降低术中不适感和术后反应，帮助患者更快地恢复牙齿功能。

　　短短3个小时，专家团队就为杨先生和王先生2人完成了手术。

　　“我们团队自主研发的种植牙机器人具有精准、微创、安全等特点，唐都医院采用该机器人成功实施的这两例颌骨重建术后牙种植修复治疗，是利用新技术解决复杂临床问题的范例，也是对种植牙机器人应用的进一步拓展。此外，面对我国老龄化社会种植牙需求日益增大与种植医生短缺的矛盾，机器人技术的应用能够大幅降低牙种植的技术门槛，让更多医生快速掌握此技术，可以造福广大患者。”赵铱民院士说。

　　唐都医院口腔科近年来发展迅猛，大力开展新技术新业务，引进国际精尖科技，是西北首批引进口腔机器人的医院之一。此次手术的成功实施，不仅标志着唐都医院在颌骨重建术后种植修复领域取得了新的突破，也为解决战创伤造成颌骨缺损的修复等高难度军事医学重大难题提供了新思路新方法。未来，唐都医院口腔科将在颌面部复杂缺损修复中持续发挥机器人技术的优势，让患者切实受益。

　　华商网记者 袁毛毛  通讯员 张梦雅 郭振兴

编辑：张嘉琪