两项“世界首例”接连在西安诞生

　　原标题：两项“世界首例”接连在西安诞生 机器人“医生”背后藏着科技硬实力

　　近年来，随着科技的飞速发展，数字化浪潮席卷了口腔医疗领域，口腔诊疗正迈入精准、高效、多元新时代。随之崛起的手术机器人更是大放异彩，不仅给传统诊疗方式带来了翻天覆地的变化，也为更多疑难危重患者的康复创造新希望。近日，记者通过走进一个个病例故事，解锁“智慧口腔”背后的科技硬实力。

　　精准入微 毫米间的极致艺术

　　数字化技术让口腔种植迎来革新之旅。一个又一个世界首例技术问世就是最好的见证。

　　就在此前，西安交通大学口腔医院创新性地通过在患者颅骨固定标记物引导下，使用机器人辅助，在小腿腓骨重建的上颌骨上实现了种植体植入。经科技查新，该术式属世界首例。手术能够圆满完成，医生的精湛技艺和数字化技术辅助缺一不可。

　　记者了解到，接受手术的是颌面部肿瘤患者王先生。以往在颌面部肿瘤患者的治疗中，常采用把颌骨截断性切掉彻底清除肿瘤，将小腿腓骨移植在颌面部，重建颌骨骨弓基本形态的手术方式。虽然这种治疗方式切除了病灶并获得了颌骨的形态，但是因牙列缺失，患者无法正常进食，生活受到严重影响。直至就诊前两年，患者王先生三餐都只能以流食果腹。“患者的颌骨已经被完全切除，颌面部仅有移植后的腓骨和固定颌骨的钛板，而腓骨重建的上颌骨宽度只有0.7厘米至1厘米。如果继续沿用传统治疗方式，那么王先生的问题无法解决，需终身喝流食。”西安交通大学口腔医院数字化种植修复科主任杜良智告诉记者，口腔种植手术犹如一场在微观世界里的精密雕刻，患者口腔种植条件越苛刻，要求手术过程就要越精准，而这恰恰是数字化种植机器人在口腔领域的核心竞争力。

　　术前可视化体外模拟，术中精准定位，实现动态导航。数字化技术如同为每一次复杂的种植手术安排了一场“模拟考”，提前规避术中潜在风险。

　　在该例复杂手术实施前，专家团队就已经通过技术手段建立虚拟患者，模拟手术方案，历时几个月反复验证可行性，确保术后达到最安全、最理想的种植修复效果。手术当天，在专家团队的通力协作下，手术机器人以患者颅骨固定标记物为参考坐标系，结合术前通过CT等影像资料构建的口腔三维模型，凭借亚毫米级别准度的“眼”和高稳定性的“手”，在十分有限的空间精确种植体的植入位置、角度和深度，成功植入种植体，顺利完成“大考”。

　　手术机器人辅助医生进行口腔治疗。(受访单位供图)

　　专属定制 满足多元化诊疗需求

　　不久前，一名年仅10岁的小患者因为上颌多生牙问题，体验了一场特殊的手术治疗。该手术由机器人“医生”挑大梁，一改医生直接操控机械臂的固有模式，术中医生仅需通过脚踏发出指令，机器人“医生”便依据术前规划的精密方案，自主实施手术。该手术同样为世界首例。

　　正常情况下，人体口腔有乳牙20颗，恒牙28~32颗，超出正常数量的牙齿就是多生牙。经医生检查发现，这名小患者的多生牙十分“调皮”，不仅藏在上颌骨内较深位置，还逆向生长，牙冠突向鼻底。

　　口腔颌面区域神经、血管分布复杂，传统的手术操作主要依赖医生的“手感”，在面对一些复杂手术时难免存在手术精度不足、风险较高等问题。口腔种植机器人虽能助力，但存在功能局限。对此，空军军医大学口腔医院赵铱民院士团队在口腔种植机器人基础功能上进行拓展和优化，成功研发出了自主式口腔颌面多功能手术机器人。

　　记者了解到，这款创新研发的多功能手术机器人突破了口腔种植机器人只能沿单一直线路径预备与钻针形状相匹配的圆形窝洞的限制，能够在颌骨表面沿水平和垂直方向进行个性化、复杂形态的颌骨磨除。在这些新功能的“加持”下，辅助患儿拔除多生牙如同量体裁衣。

　　预先设定路径，控制机械臂进入口腔，精调钻针至起点位置。手术当天，随着一道道抛物线起始落下，机器人“医生”如期顺利完成各项操作，全程用时不到5分钟，完美规避损伤患儿邻近的恒牙牙根和鼻腭神经风险。患儿颌骨磨除后，专家团队接过“接力棒”，运用微创技术拔除多生牙，整个过程一气呵成。相比传统术式，机器人“医生”以更小的去骨范围和更高的安全性，为复杂口腔问题的患者带来更优质的口腔手术体验。

　　手术机器人的不断更迭就是为了满足患者口腔治疗多样化需求。赵铱民院士表示，这款新型手术机器人操作简单便捷，且机械臂可以持续、稳定工作。即便是面对复杂的手术流程，也能通过简洁直观的交互方式帮助医生精准高效地完成手术，减少因医生主观因素对手术效果造成的影响，最大程度减轻患者痛苦，缩短愈合周期。

　　“手术机器人的发展历程见证了科技与医学的深度融合，重塑了现代医疗手术模式，必将成为未来医疗领域的核心驱动力之一。”采访时，西安交通大学口腔医院副院长屠军波满怀信心地说。

　　越来越多科技力量的加入给患者就诊带来利好，同时医生也在面临更多挑战。杜良智告诉记者，手术机器人的使用与发展和工科领域联系紧密，当医学的严谨与工科的精巧相互交织，就要求医生不断学习、终身学习。另一方面，虽然手术机器人能够提高手术的精准度、便捷性，但在面对一些复杂多变的临床情况时，仍然需要医生凭借丰富的临床经验进行判断、决策。“每位患者的口腔状况都是独一无二的。如何在不同手术过程中实现人机完美协作，对医生来说是一个需要深挖的课题。”杜良智说。

编辑：齐少恒