机器人“微创取钉” 守护备孕妈妈牙根

　　原标题：国际首创：机器人“微创取钉”保住天然牙根为备孕妈妈拔除口腔深处的“硬骨头”

　　“医生，我真的希望能保住自己的牙根。”34岁的朱女士坐在诊室里，声音轻得几乎只有自己能听见。她的上颌前牙，已经“折腾”过太多次了。

　　她的这颗牙，做过根管治疗，打过氧化锆桩核，还戴过全瓷冠。可就在一个月前，桩体在牙根内部突然折断，牙冠脱落，想粘都粘不回去。更棘手的是，她已在别处两次修复均遭遇失败。而她正处在备孕的关键阶段，长期治疗、拔牙种植，甚至孕期缺牙……每一种可能性都让她焦虑不安。

　　“硬骨头”藏在盲区 传统手段风险极高

　　医生检查后发现，断在根管深处的氧化锆桩，硬度远超天然牙体组织。它牢牢卡在根管里，与管壁贴合得严丝合缝，又位于视野盲区。传统“盲取”方法——不管是超声震动还是手工器械——都像在黑暗中拆弹，稍有不慎，就会戳穿根管侧壁或导致牙根纵向劈裂。一旦发生，这颗牙就彻底保不住了，只能拔掉。

　　对朱女士来说，拔牙不仅意味着失去一颗前牙，更意味着备孕期间要面对复杂的种植手术，或者干脆缺着一颗牙度过孕期。她不愿意。

　　机器人“代劳”：看得清、钻得准、不伤牙

　　能否既取出断桩，又不伤及脆弱的牙根?口腔修复科团队给出了一套国际首创的方案：让机器人来干。

　　这套方案全称为“数字化规划—自主式机器人去桩—即刻修复”，一站式完成。听起来复杂，但拆开看，每一步都像为这枚脆弱的牙根“量身定制”。

　　第一步：在电脑里“预演”一遍手术。医生先给朱女士拍了口腔CT，又做了口内三维扫描。两套数据叠加在一起，在电脑里重建出一个高精度的3D牙根模型。断桩的位置、方向、长度，甚至它与根管壁之间不到一毫米的间隙，都被清清楚楚地标了出来。机器人该用什么钻针、从哪个角度进去、钻多深、怎么避开牙体最薄弱的地方——全部在术前规划完毕。整个取桩过程，在屏幕上“预演”了一遍。

　　第二步：机器人精准“掏空”断桩。手术当天，自主式口腔多功能机器人在视觉导航系统的指引下，按照预先设定的路径，自动开始磨除氧化锆断桩。它不像人手会有颤抖或误差，每一步都精确到亚毫米级。实时导航监控全程校准，医生只需在旁边把控大局。最终，整根断桩被完整“掏空”，而周围的根管壁毫发无伤，牙体组织没有任何额外损伤。

　　第三步：当天修复。断桩取出后，团队无缝衔接了数字化修复流程：激光修整牙龈、口内扫描、数字化设计桩核和临时牙冠，全部在椅旁切削完成。朱女士当天就带着一颗美观又牢固的临时牙回了家，功能和笑容都回来了。

　　“我以为要折腾好几个月，甚至保不住这颗牙。没想到这么快，而且真的不痛。谢谢你们帮我留住了自然牙根，也留住了我备孕的信心。”治疗结束后，朱女士露出了久违的笑容。术后复查显示，患牙牙根稳固，修复体边缘密合，牙龈健康状况良好。

　　国际首创：一次“从0到1”的技术突破

　　经国内外文献查新，这套“数字化三维规划+机器人微创取桩+即刻修复”的全流程方案，属国内外首创。

　　本次手术使用的自主式口腔多功能机器人，由中国工程院院士赵铱民团队研发。此前，它已在医院辅助完成种植等各类手术上千例，技术稳定性充分验证，并逐步应用于显微根尖外科、自体牙移植等创新领域。而这一次“机器人微创取断桩”的成功实施，为残根保存修复打开了一条全新的技术路径——那些按照传统方案只能被判定为“拔除”的疑难患牙，如今有了重获新生的可能。

编辑：齐少恒